调解书到期了公司一直不履行

针对您提出的问题，如果公司拒绝履行调解书，您向人民法院申请执行时，需要准备调解书原件、您的身份证明、以及证明对方未履行调解书的相关证据。根据《民事诉讼法》第二百四十三条，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。请确保您的材料齐全，以便法院能够顺利受理您的申请。
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从法律角度，公司不履行调解书将面临以下后果：一是对方当事人有权向人民法院申请执行，法院有权采取多种强制措施要求公司履行；二是公司可能需要承担因不履行调解书而产生的额外法律责任，如执行费用、迟延履行金等；三是公司的信誉可能受到影响，不利于其后续的商业合作和发展。
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除了申请执行，您还可以通过以下途径解决：一是尝试与公司再次协商，通过调解方式变更原调解协议或达成新的调解协议；二是如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院依法判决公司履行调解书的内容。这些途径都能在一定程度上帮助您维护自身权益。